| Ivo de Harcourt (~1130 - 1180) |
Richard de Camville |
| Millicent of Rethel (~1117 - 1161) |
| Sir Robert Stanton de Harcourt | Isabel (Millicent) de Camville of Stanton |
| b. d. 1202 bur. occ. cen. im. . ud. |
b. d. aft 1192/1193 bur. occ. cen. im. . ud. |
| Alice de Harcourt William de Harcourt Richard de Harcourt |